arrêté à une priorité à droite

j'ai besoin d'aide, de conseils et surtout de savoir si oui ou non j'ai raison d'être révolté...

J'ai 21 ans aucun accident, ni accrochage. Nous sommes le 24 décembre vers 10h45 du matin je ramène mon frère et ma belle soeur de l'aéroport.
J'arrive sur une priorité à droite, je freine et m'arrète complètement pour laisser passer le véhicule qui vient de droite. Ce dernier prend son virage trop court et m'arrache toute mon aile gauche avec son aile gauche en finissant son virage (ma portière avant gauche et tout mon phare gauche sont arrachées).

Je précise que le nom de mon frère est noté sur le constat en tant que témoin. J'ai cocher la case à l'arrêt et lui a cocher la case venant de droite.
Les "observations" sur le constat sont les suivantes:
-pour moi: les vitres du conducteurs sont givrées
-pour lui: pas de manque de visibilité. refus de priorité à droite
résultat: Je suis à 100% en tord.

En d'autre terme je suis arrêté dans ma file à une priorité à droite, je me fait rentrer dedans (au niveau de mon aile gauche) par le véhuicule venant de droite mais j'ai tord. je précisie que l'aile est arrachée et ressort alors que si j'avais grillé la priorité j'aurais enfoncé mon aile.
Naturellement à mon assurance personne pour m'expliquer pourquoi je suis en tord selon les mots de mon assureur: "c'est comme ça et si vous n'êtes pas content faîtes réclamation".

J'aimerais donc savoir si ce que prononce l'assurance est justifiée et aussi que dois-je faire? qu'est ce qu'une réclamation? où l'envoyée? quelles pièces doivent être présente dans la réclamaton?
merci d'avance