probleme de frein sur 605 srdt

bonjour à tous
je viens vous demander de l'aide
je viens d'acheter une 605 srdt de aout 1990
ça faisait 3 ans et demi qu'elle n'avait pas roulé
et l'ancien propriètaire avait fait des frais pour le controle technique qui etait ok
mon problème je viens de la repasser au controle or il s'avère que
j'ai un problème frein de service (déséquilibre arriere important)
j'ai ma roue arriere gauche qui est semi bloquée (on n'a du mal à la tourner à la main)
voici les cote du controle
frein de service avant gauche 312 avantt droite 268
                       arriere gauche 50 arriere droite 146
frein de stationnement avant 82 arriere 144
le controleur m'a dit que le faite qu'elle n'avait pas roulé depuis 3 ans il se pourrait que ce soit grippé
à votre avis pouvez vous m'aider à y voir plus clair (je ne suis pas mécano du tout)
merci pour votre aide