Demarrage citroen AX ESSence difficile 1991/178000 km/Starteur manuel

Bonjour,
Tout d'abord je n'y connais rien en voiture et je vais essayer de decrire mon souci :

1) A froid, ma voiture démmare normalement.
2) Cela m'est déja arrivé 2/3 fois en un mois qu'aprés avoir conduis la voiture, je la gare et puis que j'ai des difficultés à la redemarrer. C surtout qu'elle redemarre mais je la sens "affaiblie", elle fais des accouts et elle peut caller. Ensuite, j'ai du essayer de la redemarrer plusieurs fois jusqu'a qu'elle reparte mais toujours avec ces problemes d' "affaiblissements".
Le pire c'étais il y a 3 semaines dans la voie de gauche de l'autoroute dans un embouteillage et en pleine pluie. La voiture a callé et a mis 2/3 minutes avant de redémarrer, ensuite elle avancait faiblement et je sentais en 1er comme en 2e qu'elle étais a la limite du "callage". (je parle pas des klaxsons)
Ensuite hier, je roule normalement, je gare la voiture prés des champs je fais un tour a pied 30 mns, je remonte, elle redemarre (toujours "faiblement") puis arrivé au feu elle cale et ne veut plus redemarrer. (ma seur a du pousser la voiture dans la voie de bus pour que je puisse la redemarrer en 2é et encore jai du m'y reprendre 2/3 fois.
Voila tout qu'en pensez vous ?
Est ce qu'un novice comme moi peut regler le probleme?
Sinon combien ça pourrais me couter chez un garagiste ?

merci