probleme seat leon tdi 150 cupra 4

salut a tous et toutes
voila donc moi j'ai une seat leon tdi 150 et j'ai un super gros probleme, donc j'annonce: alors a froid ma seat se comporte normalement mais c'est quand mon moteur a ateint la bonne temperature que ca commence a chier. a 2500tr je recent des vibrations dans le volant et au niveau du moteur mais c violent quand meme et elle perd de la puissance mais je n'ose pas accelerer aussi de peur de casser quelque chose; aussi il y le voyant "esp" qui s'allume. alors j'ai des potes qui m'ont dit de nettoyer mon debimetre, ce que j'ai fais mais rien du tout toujours pareil; alors de nettoyer ma vanne "egr" mais meme probleme, alors si il y a quelqu'un qui pourrais m'aider. en attendant merci d'avance!!!

                         jack.