contestation pv et réponse pour R414-10 du code

j'ai pris une amende pour un soit disant dépassement dangereux avec mon scooter sur un gendarme en moto qui roulait a 15km/h et qui en me voyant le dépasser a accélérer pour m'empecher de me rabattre et de tourner a droite.
Il m'a contraventionné avec comme nature de la contravention:

retour sur la droite par conducteur veant d'effectuer un dépassement (ART R414-10 du code de la route).

J'ai contesté cette contravention en expliquant sur la forme que le motif reproché était strictement ce que préconisait le code de la route R414-10.

leur réponse et leur refus sur léedition de l'infraction transformé en :

Retour "prematureé sur la droite par conducteur venant d'effectuer un dépassement.

ce qui devient évidemment contraventionnable.

Il me demande si je veux aller au tribunal de police et me gkisse que les frais de justice sont a ma charge et que quelques points pourrait sauté.

Que doit je faire payer et faire l'autruche ou étant que la forme de base n'est pas respecté continuer au tribunal.

Merci par avance pour vos reflection.