toyota yaris: le voyant orange

Qui peut me renseigner je suis un peu perdu!
Sur le tableau de bord de ma toyota yaris (de 1999 160000 km) un voyant reste allumé orange ce qui signal une anomalie. Il est vrai que au ralenti ou au point mort j'ai une perte de puissance comme si j'allais caller.
Je suis allé chez le concessionnaire toyota qui a branché la voiture sur leur ordinateur et on ma donné une courbe sur un graphique en me disant de prendre rendez vous dans un garage toyota pour ouvrir le moteur car je ne roule plus que sur 3 cylindres au lieu de 4 et que c'est dangereux qu'il vaut mieux éviter de rouler avec que ça risaque d'exploser. J'appelle le garage toyota on me répond qu'il y en a pour au moins 3500 euro et tout dépend ce qui ne va pas et qu'il vaut mieux que je leur achete une voiture d'occasion à partir de 12000 euros vu que je suis attaché à leur marque selon lui (il manque pas de culot).  Je trouve tous cela louche. Qui peut me dire ce qu'il en pense ? merci