problème régénération fap citroën C8

bonjour à tous,

voici mon problème qui est cyclique...

J'ai des troubles de régime vers les 2000tr et un retard à l'accélérateur quand je part d'un stop, feu rouge...
Ce problème se manifèste lors de la régénération de mon fap environ tout les 700 à 800km et ce pendant environ 15min.
Aucun défaut et message signalé par l'ordinateur.

Pour éviter de ressentir cela, je cherche à rouler en sur-régime 3500tr/4000tr.

En dehors de ça, elle fonctionne bien.

J'ai signalé ce problème à citroën, RAS, aucun défaut de mémorisé au calculateur...

Le moteur est un 2L hdi fap de 2005 avec 43000km.

quelqu'un a t il une idée ? la vanne EGR c'est quoi ? peut elle etre en cause ?