salut
attention la courroie de distribution sur un v6 a interet a être tres bien caler sinon c'est ta pompe haute pression qui va dégager.
Pour le calage derriere la culasse de droite au niveau du filtre a gazole tu as un cache en plastique a retirer il faut enfoncer un tournevis sur le coté du cache et faire levier sur le palier d'arbre a came
pour l'autre culasse il faut retirer la pompe de depression

pour la pompe il y a un un trou pour enfoncé un foret de 4 (attention 2 tous uilisé le petit trou)
pour le bas moteur il y a une vis de 10 ou 6 pans a deposé elle se situe derrier le compresseur au niveau du support moteur

pour les culasses il faut que tu trouve une plaque qui fait la longeur de la rainure et l'epaisseur pour le bas moteur essai avec une vis (jamais essayer)
attention souvent les bagues et les joint du tendeur de courroie annexe sont a remplacer car il y a un petit jeu qui peut causer de grave probleme par la suite
sinon personnelement je remplacerai la pompe a eau car si elle casse ou si elle se dessserti  il faut tout redemonter
sinon il faudra repasser chez audi pour le calage de la pompe car elle se fait avec le banc de diag
c'est un gros chantier alors bon courage!!