accident sans constat

Bonjour,

Ma femme vient d'avoir un trés léger accident avec un motard. Ils étaient tous deux à un rond-point et croyant que le motard était parti, elle s'est avancée pour rentrer dans le rond-point. Malheureusement, le motard était toujours sur place. Résultat, une bousculade légère et quelques rayures sur la peinture des 2 côtés, sans blessures.

Les 2 protagonistes se sont échangés leurs numéros de téléphone sans faire de constat et sans qu'aucun des deux exprime le souhait d'en remplir un.

Que peut-il arrivé ? était-il obligatoire de faire un constat si le motard demande réparation ?

Merci pour vos réponse.