problème de ralenti sur AUDI A3 TDI 110

Slt, quant tu as ce probléme à l'arret, en accélérent légérement ta voiture ne reprend pas un bon ralenti lorsque tu as laché l'accélérateur?

Salut,pour répondre à ta question,lorsque je suis à l'arrêt,je n'est aucun problème de ralenti,le problème survient lorsque la voiture avance et que je suis au ralenti,soit au point mort,soit débrayé,même à 3km/h mon moteur se met à "trotter" grosse vibration et dès que je m'arrête,plus de vibration.Si je supprime le fusible du comteur de vitesse,je n'est plus de problème.J'ai remplacé mon transmetteur de t° et vérifié mon contacteur sous la pédale d'embrayage mais le problème et tjs là.