contestation PV stationnement

Bonjour.

Je souhaite constester un PV. Ai-je des chances d'avoir gain de cause ?

Voici les faits:
ce jour à à peine avant midi, je prends un stationnement au centre ville à Toulouse.
Dans un premier temps j'hésite: deux garde corps étaient posés le long du trotoir, mais aucune inscription visible. Je me dis qu'ils doivent être mis là en attente d'être enlevés. Donc je me gare.
Quand je reprend ma voiture, j'ai la surprise de trouver un PV de 11h50 (je suis tout de même arrivée après 11h55...) pour infraction de stationnement, en placement réservé à la police.

Je suis vraiment surprise, je n'ai rien vu comme indication (et puisqu'apparamment l'agent n'était pas loin il aurait au moins pu me prévenir gentillement !).

Puis-je contester et comment dois-je rédiger ma lettre ?

Merci de votre aide.

Cordialement.