Vibration volant + plus vibration dans le plancher et tire a droite.

Bonjour,

j'ai une 205 XAD et j'ai des problème de vibration dans le volant + au plancher quand j'attend les 80 Km/h puis elle tire un peu a droite a toute vitesse.
par contre ce qui est drole c'est que quand je freine la voiture arrête de tiré a droite.
ma voiture a les pneus neuf + équilibrage de roue et parallelisme OK + cardan OK + 4 roulement Neuf + biellette neuve donc franchement je trouve pas le problème par contre j'ai un léger jeu dans la crémaillère.
est ce que c'est la cremaillere qui peux faire toute c'est vibration ?