Defaut de reparation

Bonjour,

  J'ai effectue un changement de mes roulements arrieres de ma voiture en mars 2007, chez un concessionnaire du constructeur. Et aujourd'hui, ma femme a failli avoir un accident, en effet alors qu'elle roulait sur l'autoroute, la voiture est partie dans tous les sens, et après avoir réussie a controler cette dernière, elle a pu se rendre dans un garage. Une fois arrivée le garagiste lui a dis que les roulements étaient complétement mort, et que les roues arrières allaient lachées si elle ne s'étaient pas arréter.
  Je voudrais savoir, ce que l'on peut faire dans ce genre de cas. Si le constructeur doit verser à ma femme (et ma fille qui était aussi dans la voiture) une indemnisation pour choc psychologique. Pouvez vous me donner de plus amples renseignements.
Cordialement