priorite a droite

Bonjour,voila j'ai ete victime d'un accident de circulation,un vehicule venant de ma droite a percuté le parechoc arriere droit de mon véhicule.Dans un premier temps mon assurance m'a envoyer un courrier ou il etait specifie que ma responsabilite n'apparait pas engagée,puis mon adversaire a fait appel de cette decision et maintenant mon assurance me dit que ma responsabilité est totalement engagée me specifiant que je dois la priorite a droite et ce quelque soit le point de choc.(le choc c'est le vehicule qui me rentre dedans qu'il le fait).Je dois signaler que mon adversaire a la meme assurance que moi(matmut).Quelqu'un pourrait il me dire si cela est légal.Par avance merci.