Feu orange et convocation tribunal

tout d´abord bonjour et bonne annee a toutes et tous.

les faits : ma femme passe a un feu orange en 2000 : pluie + camion de livraison colle aux fesses.
un vehicule de gendarmerie circulait en sens inverse,fait demi tour et l´arrete 500 m plus loin en lui disant kelle est passee au rouge.
elle dis oui pour l´orange car camion derriere et impossible de freiner au feu sans se faire rentrer dedans.
ils l´obligent a signer la contravention marquee feu rouge en lui disant que sinon elle aura de tres gros ennuis.

de retour a la maison on fait une lettre de contestation aupres du commandant de gendarmerie (il s´agit d´une ecole de gendarmerie...)
pas de reponse...

on recoit presque un an apres un proposition de date pour un stage de recuperation de point et abandon des poursuites... ca coute une fortune,  tous les 2 etudiants, on etait en plein demenagement.
elle ecrit en indiquant ces nouvelles coordonnees et en demandant si elle pourra avoir les coordonnees d´un centre ds la nouvelle region et des nouvelles propostions de dates.
plus de nouvelles pendant 4 ans et puis le 30 decembre le comissariat de notre ancienne ville nous contacte par tel, car on avait fait suivre nos coordonnees.
il demande notre nouvelle adresse et indique a ma femme qu´elle va recevoir une notification penale au comissariat le plus proche.

question 1 : cela signifie que le jugement va etre fait ou a deja eu lieu ?

question 2 : peut on contester le jugement si elle n´a pas pu se defendre car elle n´a pas ete prevenue alors qu´ils ont tjrs disposes de nos coordonnees ?

question 3 :  si le jugement doit avoir lieu, y a t il difference au nivo du prix de l´amende pour passage au feu orange au lieu de rouge ? la situation peut elle permettre de contester (feu orange+pluie+camion derriere) ? ma femme n´a jamais eu une seule contravention pour quelque motif que ce soit donc pas de soucis pour les points, mais un seul salaire pour 2...

question 4 : une erreur ds le nom de la ville ecrite sur le pv peut elle repousser la procedure ? l´annuler ?

question 5 : y a t il une duree de prescription pour ce genre d´amendes ? si oui, combien d´annee ? (j´ai lu 1 an...)

mes recherches sur legifrance et autre ne m´ont pas apporte toutes les reponses.
merci d´avance de votre aide.

DM