probleme boite audi A3 1,6 L Essence 2000

Bonjour,

J'ai un petit problème : quand je passe la marche AR et que je recule, la voiture se bloque (pas à chaque coups). Pour la débloquer, je dois passer la première, revenir au point mort et ensuite repasser la marche AR. Il y a peut être un rapport, en roulant à faible vitesse, elle broute;
Merci de me dire si quelqu'un à une idée avant de l'emmener au garage (je suis une femme !)