voyant defaut moteur sur toyota yaris

bonjour à tous,

je pôssede une toyota yaris 1,3 injection de 2000, depuis maintenant 1 an ce voyant reste allumé en permanence sur le tableau de bord, j'ai donc décidé de l'emmener chez le concessionnaire toyota afin de brancher la valise car depuis quelques temps la voiture a moins de puissance surtout quand je veux doubler si je tombe un rapport la puissance ne vient plus de suite comme avant.
TOYOTA a donc branché la valise, a enlevé le defaut de voyant , m'a fait changé les bougies et le filtre a air et hop 110 euros dans le ...! une heure apres le voyant revenait encore sur le tableau de bord,  cela vient 'il de la sonde lambda??? a savoir qu' a froid la voiture demarre au quart de tour mais sur les 100 premiers metres impossible d'accelerer sinon la voiture s'etouffe, et a chaud si je marrete 5mn et que je redemarre la voiture peine a redemarrer!
voila merci de votre aide je ne sais plus quoi faire , en sachant que le ptit gargiste du coin a voulu brancher sa valise mais que toyota bloque les informations afin que l'on fasse reparer que dans leur concession, c'est inadmissible, merci de votre aide