Que faire pour porter plainte contre mon assureur

Bonjour, je risque d'être long, j'aimerai être éclairci sur certain point et peut être attaqué mon assureur en justice, Je suis assuré chez Maaf et depuis 21 avril j'ai été victime d'un accident de route, j'expliquerai en peu plus tard; depuis ce jour La dame chargée du sinistre m'évite au TLphone, la prise en charge (déclaré 50/50) n'est arrivée qu'après 1 mois. Personne ne veut m'expliquer pourquoi je suis à moitié responsable.

L'accident a eu lieu sur  l'Av de la République à Aubervilliers (93) il a été aménagé de part et d'autres de la voie des aires de stationnement payant où des voitures stationnent en permanence et un couloir d'autobus à certains tronçons de l'avenue, que les véhicules sont obligés de rouler les unes derrières les autres ce qui n'autorise quasiment pas de dépassement sans risque.

Je suis la A derrier la  voiture B  me suit à bonne distance, je signale (clignotant allumé),mon intention de tourner à gauche pour faire demi-tours (pas d'intersection à gauche, pas de panneau d'interdiction de tourner gauche, ni de faire demi-tours)

A ce moment précis la voiture B doit être quatre ou cinq mètres environ, je finis presque ma manœuvre et je suis perpendiculaire à la chaussée la presque totalité de ma voiture A est sur l'autre voie quand  j'entends un bruit sourd au niveau de ma roue arrière gauche, heurté par
en plein fouet par la voiture B.

1.l'aile gauche arrière défoncée =A REPARER
2.pare choc arrière=     A REPARER
3.bandeau gauche, moulure de porte arrière    A CHANGER
4.enjoliveur gauche =A CHANGER
5.bras supérieur pneu gauche A CHANGER
6.géométrie à faire

Ces dégats sont causés par une CLIO et subit par une BMW.
Les comble de l'histoire le conducteur du Clio a réconnu ses torts, car il roule au delà de la vitesse autorisée.  Dites-moi en quoi j'ai tort, et ce qu'il faudra faire ? SVP.
Chaque jour je téléphone au cabinet où je me suis assuré, eux ils me renvoient vers la gestion de sinistre et la Dame ne veut même pas m'avoir au téléphone.

J'aimerai que vous me répondiez vite.  Je me sers de ma voiture pour aller travailler, j'ai été obligé d'accepter la moitié de reparation(je suis au tiers)  qui s'élèvent à 1567 €.

Pour la petite histoire je devais quitter cette assurance à la date anniverssaire (12 décembre)
Merci Beaucoup pour l'aide
   
Kkiass