probleme voyant abs audi a4 2.8l 1997 boite auto

bonjour
voila j'ai mon voyant abs qui reste constament allume et mon audi n'as plus de puissance c'est comme si des fois elle partait en troisieme d'apres vous ca vient d'ou le garagiste me dit que c'est le boitier abs mais est ce que ca a a voir avec le probleme de vitesse??