URGENT...

je viens d'avoir mon permis il y a 2semaines.Mon ami m'a préter sa voiture sur laquelle je nsuis pas assurer.
ACCROCHAGE LEGER MAIS CONSEQUENCES!!
une femme garé en double file warning je passe a coté d'elle ...en face de moi une autre voiture se déporte pour elle aussi évité une voiture a l'arret... je me resserre et touche le parchoc arriere de l'autre.résultat: elle a deux petit trait de peinture,pas d'enfoncement...on dirait deux trai de marqueur. moi: légére rayure pareil pas méchante.
madame me dis k el n'a pas de constat sur elle, que c une voiture de societe...je lui propose de lui laisser mes coordonnées...dans la panik je lui avou ne pas etre assurer sur ce véhicule...elle propose de voir de son coté avec l'entreprise et de s'arranger comme sa sinon.il n 'est plus kestion de constat de sa part!
REBONDISSEMENT!! madame me fais appelé par sa société ki me menace de porter plainte ,deux solutions:
500 e de réparations!!
ou faire un constat...j'aurais fai un délit de fuite....
Tous m'acable dans la version de madame alors kel n'avé rien a foutre en double file...
BESOIN DE CONSEIL URG!!