probleme BVA audi A4 2.8l V6 193CH 1997

bonjour a tous
voila mon probleme ca ne me le fait pas a chaque fois mais de temps en temps et maintenant de plus en plus souvent j'ai mon audi qui se met en alarme tout les voyants ou presque s'allume et quand je suis arreter et que je repars c'est comme si je partais en troisieme. d'ou peux venir ce probleme s'il vous plait??apparement on m'as parle d'un capteur BVA de pedale de frein.....
merci pour vos reponses