probleme demarrage laguna diesel

bonjour à tous

je rencontre depuis deux ans un probleme de demarrage sur ma laguna 2.2 diesel de 1997. probleme + souvent rencontré au début par temps froid ou humide en hiver mais qui tend maintenant à revenir + souvent. lors de la mise en contact tous les voyants s'allument normalement et au lancement du démarreur rien ne se passe. le démarreur ne lance pas ou alors en laissant la clé en position démarrage il faut attendre 4 à 5 secondes pour que le démarreur se lance. il m'est arrivé égaelement d'attendre 5 mn et le démarreur se lance avec toujous un petit temps de retard. le garage a testé la batterie, changer la batterie une fois, le neiman mais le probleme est toujours présent. à l'aide je ne sais plus quoi faire...............