Problème cathalisuer et barre stabilisatrice sur AUDI A4 1.9 L TDI 130

Bonjour à tous,
Voilà, depuis environ 1000 km j'ai un bruit de vibration dans la ligne d'echap. J'ai été chez AUDI, et il m'on dit que mon cathaliseur était mort (1000 € avec la main d'oeuvre). Il m'ont dit que j'avais également la barre stabilisatrice AR de cassé. Concernant le cathaliseur, se démont-il facilement et est-il possible de virer le nid d'abeille à l'intérieur (raison du bruit) sans contre indication par la suite et comment faire ? et pour la barre, est-ce normal, je conduit cool (en voiture). De plus, je suis passé sous la voiture et je ne constate pas de casse de barre. Le mécano m'a dit que cela arrivé assez souvent sur les chassis sport (c'est une S-LINE)
Puis-je avoir des renseignements sur ces problèmes, merci