Probleme sur Boite auto

Bonjour,

J'ai un probleme sur ma boite auto ( Sur une audi 80 1.9 TDI de 11/1994 de 100.000 km ).

En effet, lorsque la voiture est froide ( disons les 5 premiers kilometre pas de probleme ) puis ca se degrade, la troisieme passe difficilement ( en 2 ou 3 secondes), puis apres la troisieme ne passe plus du tout ( Je suis oblige de faire seconde - 4eme ), par contre aucun probleme sur les vitesses 1, 2 et 4. Sauf lorsque je demarre en D, il reste en premiere.

Et la marche arriere passe bizarrement lorsque la voitue a roulé( je l'enclenche, rien ne se passe, j'accelere un peu et au bout de 1 ou 2 secondes environ elle passe avec un grand accoup vers l'arriere ).

J'ai deja fait change l'huile de boite, mais le pb reste identique

Je n'ai aucune idee d'ou peut venir le probleme

Si quelqu'un a une piste

Bonne journee a tous

Merci