panne boite automatique

bonjour,
J'ai un SCENIC 2000 1.9l BVA (100 000 km)

Depuis pulsieurs jours j'ai un probleme:

A froid tout est OK.
Dés que j'ai fait 20 KM, je ne peut plus avancer si je m'arrete: J'accelere, la vitesse ne s'enclanche pas. la 2eme patine aussi, aprés 3 et 4 marche ok
Si j'appuie sur le bouton position neige je peux démarer sans probleme.
Au diag chez renault aucun defaut sauf une fois probleme regime sortie BV, depuis plus rien sur leur ordi.
Il me dise de changer la boite...
Pouvez vous m'aider si vous connaissez la panne SVP

PS: la vidange boite a été faite.

MERCI