Ralenti accéléré sur Renault TRAFIC MASTER

Bonjour


J'ai un camping car monté sur TRAFFIC 1400D avec moteur master Sofim 2,5 L diésel année 1996 Depuis quelque temps le ralenti reste accéléré et dés que la temparature du moteur atteinds les 80°C le ralenti devient normal pouvez vous m'en dire plus ?
On m'a parlé de boitier de préchauffage et surtout de la thermosonde et d'un montant astronomique de réparation
J'ai besoin d'aide ! D'avance merci !