problemes demarrage sur audi a6 tdi (diagn injecteur levée de pointeau

bonjour ,je viens d'acheter une audi a6 tdi 180cv ,elle avait du mal a demarrer ,j'ai fait changer les bougies de prechauffage,elle demarre mieux a froid mais ce n'est pas net,il faut insister ,a chaud nickel ,mais quand elle est tiede alors la c'est la cata ,on dirait qu'elle se noie,et ensuite grosse fumée .... et apres nikel.,je l'ai donc emenée chez audi ,il me l'on passer a la valise et me diagnostic un injecteur de levée de pointeau (450 euros +200 de pose )ce diagnostic vous semble t'il correct avec mes problemes ,une fois demarre la voiture tourne impec aucune fumée ,est ce que je peux changer  moi meme cet injecteur ,est ce compliquer ,cela necessite t'il une reprogramation ,merci de vos reponses