embrayage palio

bonjour a tous voila je voudrais un petit renseignement quand je veux passer la marche arriere je tiens la pedale d'embrayage a fond puis je passe la marche arriere et a ce moment la je "sens" les pignons qui "accrochent".aussi quand je demarre la premiere est un peu dure a passer.
est mon embrayage qui commence a me lacher?
puis je visser l'ecrou qui relie la pedale a l'embrayage pour "tirer" plus sur le disque d'embrayage?
si oui combien de tours puis je effectuer?
merci de votre aide et conseils
bon week end a tous