pv ou pas?

Bonsoir,

Je viens de me faire arrêter par un vehicule de police qui me suivait, je roulais plutôt vite. Après contrôle des papiers et sermonage, ils sont partis sans me dire grand chose et sans dresser de pv... Alors question : je suis sorti d'affaire? (est-ce qu'un pv doit être établi sur les lieux au moment de l'infraction quand on est arrêté, ou est-ce qu'ils peuvent faire cela par la suite?)