pb bte de vitesse 206hdi

salut !
J'ai un problème avec ma boite de vitesse ou mon embrayage, je ne sais pas. depuis 2 semaines les vitesses 1,3et 5 collent. C'est à dire que lorsque je passe de la 3ème à la 4ème ca reste un peu collé ds la 3ème, comme si elle était aimentée. ce problème disparer au bout de 5-10 min quand le moteur est chaud. L'après_midi lorsque je sors du taf, la voiture est restée 8 heures sans rouler et pas de pb. sinon les vitesse passent normalement , pas de craquement.
c'est une 206 1.4hdi de  nov 2003 avec 75000 km.
Si quelqu'un a eu le meme souci ou a une idée sur la panne merci de me donner le diagnostique.