changement soufflet cremaillere et rotule

bonjour à tous,

Je viens d'acheter une renault 19 1.4e de 1993, et j'ai deja quelque petit travaux, je veux si vous voulez bien m'aider changer la rotule gauche et le soufflet de cremaillere, est ce que c'est compliqué?, enfaite c'est pas une direction assistée.
Je suis asses bricoleur, mais je me pose la question est ce que je devrai refaire un parallelisme deriere?

Merci beacoup pour votre futur participation.