Vitesse de transmission information OBD II

Bonjour,
J'tudie un système qui me permettrait de récupérer des informations sur les capteurs d'un véhicules en "temps réels"( n'importe quel véhicule) via un la communication OBD II. Néanmoins, je me pose une question:
Mon système devra être assez rapide (temps de réponse < 100 ms). Comme l'OBD II est un outil de diagnostique, je pense que le temps de réponse n'est pas excéssivemment rapide. Non?
Combien d'information par secondes je peut récupérer?
Je vous remercie.