Contestation fond et forme d'un PV (feu tricolore) ?

Bonjour,

J'ai fait l'objet d'une contravention (4 bis) par deux agents municipaux en faction sur un

carrefour.
Infraction relevée : "innobservation de l'arrêt absolu imposé par le feu rouge fixe".
Textes visés : "Art R

412-30 du CR"
Retrait de points du permis de conduire : "OUI" mentionné dans la case.

Le contexte : circulation

dense et embouteillée aux heures de sortie de bureau en centre ville.

La situation : Le feu est passé à l'ORANGE au

moment où j'arrivais à son niveau (je dispose d'un témoin) ; je suis donc en toute bonne foi passé à l'orange. L'arrêt

d'urgence aurait pu entrainer une collision avec le véhicule qui me suivait de très prés. Je tournais à gauche au carrefour,

donc pas de vitesse excessive ou de comportement agressif, mais les allures des véhicules étaient plutôt vives (recherche de

fluidité) avec des distances de sécurité nulles.

Sur le fond : Est-il vain de contester la réalité de l'infraction

relevée ? Un recours en exonération est-il envisageable ?
Il y a un monde entre "griller" volontairement un feu rouge et

passer à l'orange en s'adaptant à une circulation cahotique. L'article R 412-30 dit que "tout conducteur doit marquer

l'arrêt absolu DEVANT un feu de signalisation rouge...". De le cas présent le feu est passé au rouge DERRIERE moi ;

peut-être que mon pare choc arrière à "grillé" le feu. Comment interpréter tout cela ?

Sur la forme : La mention "OUI"

est-elle recevable ? Le nombre de points pouvant être retiré ne devrait-il pas être spécifé ?

Merci d'avance aux

éclairages avisés.