comment contester 1 PV concernant la non observation d'un stop

Bonjour,
J'ai été verbalisé pour non observation d'un stop par un agent de la gendarmerie qui se situait dans un véhicule en circulation sur la voie du croisement (départementale) est plus de 200 m lors du franchissement de cette voie. J'ai marqué correctement le stop car cette départementale est dangeureuse et on réfléchit à deux fois avant de la franchir. Deplus je transportais mais enfants en bas âge et je n'aurai pas risquer leur vie. Lors de l'établissement du PV l'agent à refuser de mentionner sa position lors de la soi disante infraction et la distance où il se trouvait par rapport au croisement. De plus, je me suis fait intercepter 600 m plus loin avec  girophare sirène et appel micro comme un vrai bandit !! à la façon "serif fait moi peur". Je lui signifier que je contester l'infraction car j'ai marqué le stop et assez longtemps et de plus le PV ne reflète pas les faits et je voulais qui soit mentionné sa position et la distance lors de la soi disante infraction. Il a refusé de mentionné ces éléments en me disant qu'il était là pour constater les faitset non pour relater les faits.
J'ai malgré tout insister en lui mentionnant qu'il avait la place puisqu'il restait un ligne sur le PV. Deuxième refus de sa part. Je lui ai donc à nouveau signifier que je contester le PV et que je ne signerai pas comme il était rédigé. Lors de notre altercation verbale ( mais polie) je lui ai signifié que son attitude à refuser de faire mention de mes éléments était un abus de pouvoir. Il m'a alors répondu qu'il fallait que je le respecte, je lui ai alors rappellé que j'avais aussi des droits et que j'avais l'impression que c'était lui qui ne respecter mes droits.
J'ai repris mes papiers et j'ai rejoins mon domicile.
Aujourd'hui, je compte me rendre à la brigade pour m'entretenir des fait par rapport à cet agent avec le commandant et selon l'entretien j'envisage de porter plainte pour abus de pouvoir d'un agent dans le cadre de son activité professionnelle de gendarme sur une personne en refusant de porter mention de certains éléments sur le PV nécessaire à ma défense
Que pensez-vous de mon affaire et quels sont vos conseils pour contester le PV ?
La distance où se trouve unagent me semble importante pour apprécier une infraction, exite t-il des texte ?
Merci d'avance à tous