Abus de pouvoir et p.v. non règlementaire

Bonjour à tous,
J'ai été arrêtée hier en fin d'après midi, sur un petite route au mileiu de nulle part dans les Corbières (11) pour non respect de stop (art R415-6 alinéa 1 et 2 à 4).
Je suis arrivée lentement, me suis arrêté et suis passée en première immédiatement. Les gendarmes étaient planqués en retrait plus loin après le virage auprès de leur voiture, ils ne pouvaient pas voir le stop.
Il m'ont fait me ranger sur le côté et prétendu que je n'avais pas assez marqué le stop ! et verbalisé de 90 euros.
J'ai 65 ans, je conduis depuis 1960 (sans accident) et je perçois 600 euros de retraite par mois.
C'est un abus de pouvoir caractérisé. J'ai contesté le p.v. et n'ai pas voulu le signer, le gendarme m'a alors menacé du pire. J'ai signé.
J'étais accompagnée d'une amie qui a été le témoin de la scène.
Par ailleurs, le p.v. ne mentionne pas l'endroit exact mais simplement la cd 611 et la localité se trouve à plus de 10 kms. Il ne mentionne aucune perte de point et aucune adresse où je peux contester le p.v.
Où et comment contester ?
Merci de bien vouloir me répondre.