embrayage renault espace 3

bonjour a tous
quand je roule avec la voiture et que j'accelere le moteur repond normalement mais la voiture na pas l'air de repondre normalement on dirait que sa patine .
est ce normal a 171600km que l'embrayage serai deja use et si oui combien coute la reparation en moyenne.
et est ce possible de le faire sois meme.
je vous remercie d'avance pour vos reponses .
ma voiture:renault espace 3 2.2 dci 130 cv.annee 2001.
merci