contravention pour un feu rouge à la place d'un feu orange

salut à tous,
j'ai été verbalisé pour non respect d'un feu rouge avec amende forfaitaire de calsse 4 bis et 4 points de retrait sur le permis.La case cas A n'a pas été coché par l'agent.
Ce même agent placé perpendiculairement au feu et à 30 metres de l'intersection qui soit disant par deduction "m'a vu" griller le rouge alors que je suis passé à l'orange.
Or il semble que l'agent est sensé constater directement l'infraction et non pas par deduction ; (article L 429 du code de procedure pénale)Ne n'ai pas contesté que j'avais pas effectué d'infraction mais j'ai refusé de signer sopn proces verbal puisque je bne reconnais pas avoir grillé le feu rouge mais le orange.
Est ce que je risque un retrait de permis??? .
Est -il possible d'avoir gain de cause dans ce cas là si l'on conteste l'intitulé de l'infraction?
merci par avance pou les reponses .