probleme boite de vitesse 525tds

bonsoir,

je souhaite avoire un renseignement ,car j'ais un ennuie avec ma boite de vitesse
Ma boite manuel accroche depuis quelque temps ,et depuis trois jours il est impossible de passer les vitesses moteur froid
Au bout de 5 mn de chauffe je peut commencer a passer ma premiere et ainsi de suite mais malgres tout elle reste tres dur
Mon nivau d'huile de boite est bon
je ne comprend pas
c'est une BMW525TDS année 1994 le compteur affice 210000 (reste a voire )
merci pour vos reponses