problème de boite auto sur moteur BMW V8 essence.

bonjour,
Du à une léger patinage en virage parcequ'il y avait présence d'huile sur le goudron,la boite automatique est resté bloqué au 3ième raport on a changé la boite parceque les disques etaient griés,on a changé le calculateur de boite;ainsi que celui du moteur le problème est resté inchangé.chez BMW il a passé la voiture au scanner et RAS.Je tien à rappeler que est équipé du système ABS-ARS" anti patinage". quelqu'un peut me dire ceque  je peus faire je suis à bout.
Je voudrais aussi savoir comment se fait l'action anti patinnage sur ce genre de BMW?est ce sur lme moteur ou dans la boite? 

                                                                   A+