probleme ABS sur AUDI A4 TDI 110 cv de 97

bonjour à tous,

j'ai un soucis avec mon véhicule, le cardan avant droite a été changé et lors de son remontage le capteur d'abs a été broyé, ainsi que la couronne.

Depuis se temps là, le voyant s'allume c'est ainsi que la couronne, le capteur et le boitier d'abs ont été changés mais le voyant s'allume de temps en temps (au démarage ou bien en roulant ou au bout de 100 kms).

j'ai été voir mon concessionnaire qui ont passés la voiture à la valise et ils m'ont dit que cela venait du capteur avant droite je l'ai rechangé et cela fait toujours pareille.

Est-ce que sa pourrai provenir d'un relais defectueux ou bien du fil du capteur qui serais coupé et toucherais la carrosserie.

merci d'avance pour vos suggestion.