Pb Ralenti FOCUS TDDI 90 de 2001

Bonjour à tous,
J'ai un problème depuis quelques mois :
Ma focus, au ralenti, broute un peu parfois.
C'est pas toujours (on va dire à 1 feu rouge sur 2), et c'est comme si il y avait un toussotement.
Le problème date de 20000km. La voiture en a 154000.
En 20000 km, j'ai dejà changé 2 fois : les filtres à air, à gasoil, à huile, etc...
Je fais principalement de l'autoroute (100km/jour).

Connaissez vous ce problème? Merci de m'aider