Accident à un rond point

Bonjour, hier j'étais arrêté à un rond point, à un moment je regarde dans mon rétroviseur, et là je vois foncer une voiture vers moi, la personne essaye de m'éviter de justesse, je n'ai rien senti donc je me suis dis c'est bon il ne m'a pas touché. Mais j'ai quand même relevé la plaque au cas où!Je suis arrivée chez moi, et là il y a une marque sur mon parchoque!
Que dois je faire sachant que j'ai sa plaque d'immatriculation ???
Merci de me répondre.

le véhicule t'a touché et tu ne t'en es pas aperçu?? Es tu sur que la marque n'y étais pas avant?