Erreur de l'agent sur la contrav. Recours ???

Voilà, il y a 8 mois, je grille un stop devant un combi de la police nationale.

J'accepte mon erreur et la reconnais. Les agents remplissent ma contravention. Cochant le cas A pour le type d'infraction

Cas A : néssécite un jugement au tribunal de police
En opposition aux cas 1,2,3,4 permettant un règlement forfaitaire

Il y a une semaine, je reçoit un recommandé :

Ordonance pénale de comdamnation à amende de 300 euro et peine complémentaire 15 jours de retrait de permis.

avec comme référant les art 415-6 et 411-25


Article R415-6

   A certaines intersections indiquées par une signalisation dite stop, tout conducteur doit marquer un temps d'arrêt à la limite de la chaussée abordée. Il doit ensuite céder le passage aux véhicules circulant sur l'autre ou les autres routes et ne s'y engager qu'après s'être assuré qu'il peut le faire sans danger.
   Le fait, pour tout conducteur, de contrevenir aux dispositions du présent article est puni de l'amende prévue pour les contraventions de la quatrième classe.
   Tout conducteur coupable de l'une des infractions prévues au présent article encourt également la peine complémentaire de suspension, pour une durée de trois ans au plus, du permis de conduire, cette suspension pouvant être limitée à la conduite en dehors de l'activité professionnelle.
   Ces contraventions donnent lieu de plein droit à la réduction de quatre points du permis de conduire.



La 4° classe étant forfaitaire à 95 € minorée
                                            135 €
                                            375 € majorée


Pensez vous ou mieux pouvez vous m'affirmer que je puisse avoir un recours pour annuler ou au moins me permettre de payer l'amende forfaitaire ?

Merci d'avance