Vice caché reconnu après achat mes droits SVP

Bonjour,
Nous avons acheté un véhicule de particulier à particulier (Fiat Ulysse) le 18/04 dernier.
Le 26/05 au soir nous partons en vacances et le 27/05 tout s'arrête.
Nous faisons donc jouer notre assistance et la procédure est lancée.
Expertise et contre-expertise sont faites et le verdict tombe, écrit noir sur blanc dans le rapport le 03/10 : "L'ensemble de nos constatations techniques a permis de mettre en évidence que l'avarie a pour origine une défaillance du tendeur de chaîne de la distribution primaire et que cette avarie a pris naissance avant la vente. Sur la base de l'ensemble de ce dossier, considérant l'historique et les constatations effectuées, nous considérons que le véhicule acquis par XXX était vicié au jour de l'achat, à ce jour, le véhicule est impropre à l'usage pour lequel il est destiné.
Force est donc de constater que les époux XXX sont fondés dans leur réclamation à l'encontre de M. XXX".
Le vendeur nous a proposé une annulation de vente (en prenant uniquement à sa charge le remboursement de l'achat + les frais de carte grise, le reste étant à notre charge) le 26/06.
Nous acceptons le 28/06 en nous disant qu'on aura au moins limité les frais.
Le couple de vendeur n'est plus d'accord.
Depuis plus aucune nouvelle des vendeurs, qui ont largement profité du temps écoulé pour vendre leur maison et partir sans laisser d'adresse !
Je voudrais donc savoir quels sont nos droits (à quoi pouvons nous prétendre maintenant).
Merci d'avance de votre aide.
Cordialement