Golf 2 - Pédale embrayage ne revient plus

Salut à vous tous, je suis nouveau sur le forum
j'écrit ce post car j'ai une GOLF 2 de 1989 avec 170000km à peu près,
je ne sais pas si l'embrayage est d'origine car je l'ai acheté à 150000km,

Mon problème :
En enfonçant  la pédale d'embrayage pour me garer, celle-ci est restée enfonçée et elle ne revient plus toute seule (cela risque d'etre un peu handicapant pour conduire), je peux sans problème la remonter à la main mais si je voulais l'utiliser normallement ensuite, elle ne reviendrait plus toute seule..

Une petite précision : la pédale d'embrayage a toujours été très dure depuis l'achat de la voiture

Deuxième précision : je n'y connais strictement rien en mécanique auto mais je suis pret à suivre à la lettre un connaisseur pour bricoler moi meme ce qu'il y aura à faire dans la mesure du possible (je ne me vois pas déposer le moteur par exemple...)

Merci d'avance de votre aide
à plus
Seb