moteur qui cale

Hello,
J'ai rencontré un problème avec ma XSARA HDI 2.0 de 2000 (102000 km) sur l'autoroute : il y a eu un "trou" à l'accélération, le témoin orange du moteur s'est allumé et le moteur s'est arrêté. Il a fallu se mettre sur la bande d'arrêt d'urgence pour pouvoir redémarrer. Elle l'a refait plusieurs fois sur le même trajet. Depuis, j'ai fait un peu de ville et deux fois de l'autoroute sur une courte distance (une dizaine de minutes). Le problème ne s'est pas représenté. Chez Citroën, on a diagnostiqué un "défaut fugitif" me disant que je davais continuer à rouler avec jusqu'à ce que ça se reproduise. On m'a aussi parlé de plusieurs choses : saleté dans le gasoil, problème de débit d'air, pompe de gavage... tout en me disant que pour l'instant on ne pouvait pas savoir. Sauf que maintenant j'ai peur de rouler et qu'elle s'arrête à nouveau sur l'autoroute... Est-ce que quelqu'un a déjà rencontré ce problème et sait ce que ça peut-être ?
Merci beaucoup pour votre aide
A très bientôt