Problème boite de vitesse SAXO 2000

Bonjour a tous,

La boite de vitesse de ma saxo (30 000 Km.....) vient de lacher soudainement.
J'etais sur l'autoroute tranquilement, je m'arrete a un péage, et au moment de démarrer, je me rend compte que le levier est tres lâche comme s'il n'y avait plus les ressorts de retour au point mort.

Pas moyen de passer la 1ere ni la seconde, la 5eme ou la marche arrière.... J'ai donc du rentrer chez moi avec seulement la 3eme et 4eme qui marchent tres bien.

Est ce une panne grave ? Quel cout de réparation je peux attendre ?

Merci de votre aide !!