problème sur ford mondéo

bonjour,
j'ai, depuis quelques jours, un problème avec ma voiture. lorsque je m'arrête à un feu, ou à un stop, le ralenti est bizarre (le ralenti ou le moteur...) en quelque sorte, il "broute". je n'ai jamais calé, n'ai aucun problème de démarrage, ni de fumée ou autre. lorsque je laisse chauffer ma voiture le matin, il n'y a pas ce problème.
j'ai changé le filtre à gas oil, mais c'est pareil.
quelqu'un saurait quel est ce problème? la réparation reviendrait à chère?
c'est une mondéo TD GLX de 98
merci à tous