Probleme de direction sur 306

Bonjour a tous et merci d'avance pour votre aide.

Le probleme est le suivant en virage a droite a basse vitesse(entre 50 et 90) en descelerant pas de prob ni a vitesse constante mais si j'accelere la elle fait un a coup vers l'interieur du virage je vous garantit ca fait byzar voir meme dangereux.

J'ai achete cette voiture y a 1 an et demi j'ai vu le prob je l'enmene dans le garage du coin il me change le cardan gauche prob toujours present il me fait un parralelisme impecable mais elle tirait un peu a gauche les pneu se sont grave use a l'exterieur hier je change les pneu au concessionaire peugeot il me fait un parrelisme et la ce prob est revenu gt en vacance le gas ma dit k'il y avait un autre prob mais il avait pas regarde d'ou ca venait et moi je devait repartire je suis donc rentre, un peu pres 400 km et on vois deja une trace sur le cote des pneu, le mecano ma dit ke ca pouvait venir de la cremalliere ai ai ai j'espere que non  voila dite moi ce que vous en pense merci
c'est une 306 srdt de 95 avec direction assiste