Concernant biellettes

Bonjour,
Je suis passé à Norauto pour un vidange(Renault Scenic 1.6 16v).
Au moment où je récupérais ma voiture, on m'a donné un devis inattendu concernant "Biellettes" dont je n'ai aucune idée.
Je le cite comme suit :

Biellettes complètes hs

rotule moog re-ax-0676
rotule moog re-es-0672
rotule moog re-es-0673
mont. rotule. dir. +biell. dir AVG(DA)
mont. rotule. dir. +biell. dir AVD(DA)
No2 CTRL TRAINS AV+AR+PARALLELISME AV

1. De quoi s'agit-il? Biellette.
2. c'est dangereux? Malgré que je ne vois aucun symptome?